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ubuntu 16.04 安装rtai实时内核教程
直接切换到root权限吧
sudo -i
安装编译依赖包
apt install libncurses5-dev libssl-dev libelf-dev dpkg-dev bc
进入到某个目录，这里以/usr/src为例
cd /usr/src
下载最新rtai包并解压并软链
wget …
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