直接切换到root权限吧

sudo -i

安装编译依赖包

apt install libncurses5-dev libssl-dev libelf-dev dpkg-dev bc 

进入到某个目录，这里以/usr/src为例

cd /usr/src

下载最新rtai包并解压并软链

wget https://www.rtai.org/userfiles/downloads/RTAI/rtai-5.1.tar.bz2
tar -xf rtai-5.1.tar.bz2
ln -s /usr/src/rtai-5.1 /usr/src/rtai

RT, 这似乎是第二次踩坑了。。。

大家某些时候都有从A项目copy-paste到B项目的习惯，我也不例外

然后。。。

今天很2b的拷贝了一个关键的类，自己继承WebMvcConfigurer增加了一个拦截器，无论怎么配置，怎么打印日志，每次都不能正常的执行预定的配置项

纳闷了，还有这么神奇的事情，找了半天解决方案，网上也没有解决办法

最后，仔细检查了下代码，发现拷贝过来的类的package（包名）还是老的项目的定义，而不是新的项目，重新改为新项目的package名字，问题解决！在intellij idea kotlin开发环境下根本没有很明显的错误提示，很容易忽略

写代码还是要严谨。。。尽量别养成copy-paste的习惯，不然白白走了很多弯路

安装hostapd和dnsmasq

sudo apt-get install hostapd dnsmasq

修改hostapd配置文件

sudo vim /etc/hostapd/hostapd.conf 

interface=wlan0
driver=nl80211
ssid=test_wifi
hw_mode=g
channel=7
macaddr_acl=0
auth_algs=3
ignore_broadcast_ssid=0
wmm_enabled=1
ieee80211n=1
ht_capab=[HT40-][SHORT-GI-20][SHORT-GI-40]
wpa=2
wpa_passphrase=mypasswd
macaddr_acl=0
auth_algs=1
ignore_broadcast_ssid=0
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=TKIP
rsn_pairwise=CCMP

好几年没亲身自己码代码了，近几个月码得比较多，最近特别喜欢研究web前端的东西，之前吃下了了vue，最近又把angular和react基本上算是吃下了一部分，至少能用了，感觉这三个框架各有优缺点，而后起之秀vue吸收了两者的优势，还是挺不错的

从未搞过3d引擎，因为工作需要研究和使用了threejs，还是很nice阿，之前选了babylonjs，因为baby用了左手定则，搞死人了，后来还是换了成熟的threejs

最近在研究blockly，开源界关于blockly修改的教程真是少之又少，只能自己不断钻研，也算是有点小有成果，等有空的时候写几篇blockly的教程，google大厂的代码真是不错，可以学到很多优秀的东西

done~

管理能做，代码也能码，还有三年也三十过五了，加油吧，中年老蜀黍

安装必要的软件包：

yum install -y lzo lzo-devel openssl openssl-devel pam pam-devel
wget http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpm
rpm -ivh epel-release-latest-7.noarch.rpm
yum install -y pkcs11-helper pkcs11-helper-devel

确认已安装：

rpm -qa lzo lzo-devel openssl openssl-devel pam pam-devel pkcs11-helper pkcs11-helper-devel

安装openvpn和easy

yum install epel-release
yum install openvpn easy-rsa -y

【注：图片来不及补充，先做文字随记，后续有时间了补上】【郑重声明：本游记由本博主：无间达人原创，转载请注明出处并附带上原地址和注明原作者名字】

早上楼下吃了早饭，还是米线，味道还行，感觉没昨晚的晚餐好吃了。作罢，问了下前台我们的日程是能到福贡呢还是贡山，前台说如果不堵车可以到贡山，堵车的话估计只能到福贡了。吃完饭跟老大商量了下，设定目标贡山，如果来不及就福贡住下

导航看了下，总共256公里，需要时间九个半小时。。。这速度怎么这么慢？想想应该不会把。。。谁知结果比这个更差

出了泸水市区，过了一个怒江大桥，路就开始难走了，而且各种水泥车，卡车，货车，营运面包车等等一辆接一辆，早上跟酒店板娘聊天的时候知道现在在修从泸水到丙中洛的怒江美丽公路

沿途真是各种吃灰尘，路面极其难走，奔溃了，几公里路要开半个多小时，要疯！而且经常堵车，堵车的原因在单行道和让大车，还好这边开车都比较文明，基本不怎么加塞

沿途遇上第一座铁索桥，典型社会处于大跃进时候的产物，桥墩顶部写着“为人民服务，毛泽东”，可惜我在开车，没用相机拍下来

沿途怒江江水奔腾，很有感觉！过完刚才的那座桥，沿途因为小朱掉队了，在一个云南当地人门口作了短暂停留等他跟上，跟这个当地人聊天他给我们介绍说河边有个温泉，推荐我们去看看，但是可能河水淹了。怀着好奇的心情下去看了一眼，只见滚滚江水，并未见任何温泉，看来还是失望了

继续前行，路遇一个铁索桥，下来拍了几张照片继续前行！

到了一个观景台，正好是怒江一个拐角的地方，风景太美！怒江澎湃，忍不住作诗一首：

【注：图片来不及补充，先做文字随记，后续有时间了补上】【郑重声明：本游记由本博主：无间达人原创，转载请注明出处并附带上原地址和注明原作者名字】

昨晚住昆明机场附近的汉庭大板桥店，酒店够大，房间够宽，外面也足够多的小吃，昨晚吃了小锅米线，远行老大一直念念不舍的想再吃一碗，被我拦住了。。。所以今天早上带着大部队又去吃小锅米线了，早上点了一份大份的小锅米线 + 一份肉，总共才11块，真便宜。。。

吃好早饭，准备出发。车开出去刚上高速，完了，忘记带热水壶了，王爷把热水壶拿了准备打热水落在米线店了。。。王爷安慰我们自己，就当我们为地方做贡献了，免费捐献一个热水壶，哈哈哈

今天的目标是开到泸水市住下

一路上跟王爷探讨社会问题 教育问题 民生问题，甚是开心

中午在XX服务区吃午饭，¥35一位，东西真好吃，还有野生菌菇，挺好吃的，特地拿了两次！

08-28到安顺已经晚上十点多，找了一家格林豪泰住下了，安顺到这家格林豪泰要比早一天长沙的格林豪泰要差好远。。。

约好08-29早上08:30准时出发，八点出头去一楼餐厅吃早饭，那早饭真叫难吃，一个包子都没吃。。。

刚上高速老大浓茶喝太多，要go wc了，😄

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早上一大早就睡不着了。。。六点半起床，天气一般，补上昨天未完成的游记，昨天手机出了严重问题，一重启数据丢失，所以喝了小酒到酒店还刷了机。。。

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08-27 一个风和日丽的日子，也是远行老大特地挑选的好日子，天空放晴，一大早七点老大就从家里出发来我家这边会合了，还有一位渐行渐远兄弟昨晚就住我家附近。我们在向荣路汇合，期待我们一路向西的时候一路欣欣向荣！😁

出发前忘记拍照了😂小遗憾

行程很顺利，春申路直接上了S4然后转了申嘉湖，再杭州绕城，前面我带队，后面老大带队，不过老大带错对了，哈哈哈哈，本来要去黄山千岛湖方向，提前拐了，堵了一小段掉头回来

服务区第一次小憩